突擊虎式（德文：Sturmmörser Tiger/Sturmpanzer VI），為德國在第二次世界大戰中使用的突擊砲。它以虎I坦克的底盤作為基礎，並使用380毫米SturmMörser「突擊迫砲」RW61 L/3.5這款大型的海軍用深水炸彈發射器。它原本是作為在市區作戰中為步兵提供重火力的支援，但在整場戰爭間卻只生產了18輛，全以受損的虎I坦克改造而成。突擊虎式自走砲也被稱為「虎式迫砲」（Tiger-Mörser），「突擊迫砲虎」（Sturmmörser Tiger）.
德軍總會有足夠的重型火砲來履行遠距離粉碎敵人的目標，例如600毫米重型迫擊砲，但如此巨大的火砲只能限制於鐵路上，使其缺乏靈活性，不足以完成城市轟炸任務。當時的德軍元帥集思廣益，他想出了一種新的武器”，將虎式坦克底盤與38厘米後膛裝載火箭相結合，旨在保護海軍基地免受潛艇攻擊。
它將能夠在城市地區進行機動，為其地面部隊提供火力支援。這種重型迫擊砲被稱為「突擊虎。它的第一個原型於1943 年10 月20 日提交給元首希特勒。在幕後，大多數內國人員對元首的新想法持悲觀態度，他們從斯大林格勒戰役的可怕經歷中吸取了教訓，認為圍攻任何城市都不是一種選擇。儘管「突擊虎」計畫得到了希特勒的批准，但將軍們以虎式坦克的生產瓶頸為藉口，推遲了「突擊虎」的完工。
終於在 1944 年夏天，一批損壞了的虎式從前線返回，並分配給 Alkett公司進行改裝。突擊虎式原型機改造使用了後期生產階段標準生產的回收虎式坦克底盤，車輪已從橡膠輪胎轉換為全鋼類型，發動機已從早期的HL210 P30型更新為HL230 P45，在三個錐形過濾器，後期突擊虎改良型主砲配備了32個氣孔，而1943年原型機上有20個，此外，主砲還配備了一個配重環。在突擊虎的短暫生產期間，僅生產了18輛，其中12輛在1944年8月至9月期間生產，其餘5輛在12月生產，以及在東普魯士Arys試驗場展示的第一輛原型車。
這種經過現代化改造的特殊 突擊虎原型機是根據 亞歷山大·瓦西里耶維奇將軍的蘇聯白俄羅斯第一方面軍第3集團軍在易北河東岸俘獲的部隊挑選的。這是一款基於虎式底盤編號250043的早期量產車，它有螺栓固定的附加下冰板和螺栓固定的兩件式槍口配重環。它在砲台前部有一個獨特的桶砲管移動扣環。
